如今，一種新型的系統化維護方法可以及時測量、定位和維修鐵路及有軌電車軌道出現的問題。結合成熟的鐵路工程技術手段和先進技術，包括Blackfin®處理器和圖形化系統設計技術，可改進和優化公共交通。

        在過去的十年中，鐵路或有軌電車已成為一種廣受歡迎的公共交通工具。尋求一種舒適及安全的交通工具的旅客不斷增多。運輸負荷提高就需要更高的列車速度并縮短停頓間隔，因而也使鐵軌和電車處于更大的機械應力之下，從而導致不可避免的過早磨損和惱人甚至危險的故障(圖1)1。處理這些應力對鐵路和有軌電車軌道造成的損害，就需要更加強調監控和維護。ADI公司的Blackfin處理器2和NI公司的圖形化可編程LabVIEW™3技術在鐵軌檢查系統中扮演著核心角色，獲取準確的現場測量數據并將其存儲，以便采取進一步行動，這樣能延長鐵軌的工作壽命，提高公共交通服務的經濟性和可靠性。

圖1：系統化的鐵軌維護理念包括測量、定位和維修鐵軌故障

鐵軌：揭開背后的秘密
       當新的鐵路和電車軌道鋪設好后，在澆注混凝土之前要進行正確的軌道位置校驗以確保質量。完成安裝后隨著時間的推移，在日常運行中問題不可避免地開始出現、蔓延。這些問題是由車輪與鐵軌之間的機械接觸應力造成的，這些應力是極為復雜的彈簧 -質點模型的一部分，其力學范圍涉及從列車的底盤和負載到鐵路地基。在歐洲，這些問題的臨界參數和容差范圍可按照鐵路工程標準進行分類。^4–16鐵路維護的目標是發現和測量這些問題，并使它們保持在可接受的水平。

圖2：鐵軌參數分為軌道幾何形狀、縱向形貌和橫截面三類

軌道幾何形狀
        鐵軌的規格或者說兩條軌道之間的距離會影響列車一側到另一側的運動。這種運動使車輪和鐵軌的接觸點不斷移動，以使磨損減至最低。

       軌道傾斜度的變化會帶來搖晃和振動。傾斜的缺陷通常由鐵路地基的變形引起，鐵軌表面的起伏不平和孔洞也會引起傾斜。不過，有些系統性的傾斜面是必要的，這是為了在進入和離開彎道時盡量減少加速對旅客造成的不適。

恰當的軌到軌間隔避免了當列車高速迎面經過時造成相撞事故的任何可能性。

縱斷面形貌
      裂縫和斷裂是最讓人擔心的缺陷之一，因為它們可能會導致災難性的結果，如脫軌。特征波長為20毫米至100毫米的鐵軌波紋起伏在振幅超過0.05毫米時會形成一種煩人的噪聲。另一方面，其波峰為0.3毫米時，這種振動會對鐵路路基造成不可逆轉的損害。波紋會沿著鐵軌蔓延，在科學意義上目前還弄不清楚它們是如何產生的。單個孔洞大多由轉彎或車輪跳動造成，并可用數學多項式表達。它們是造成有軌電車線路突然顛簸的罪魁禍首。老舊鐵軌上經常發生有規則的顛簸現象，這歸咎于每18米鐵軌段存在一處焊接接縫。

橫截面
       新安裝的鐵軌頭端幾何形狀遵循一個經準確計算的觸點幾何尺寸，這樣可優化輪與軌道之間的接觸面。該形狀可用切線和特定的半徑進行描述，提供了水平基準，使車輪能經濟、平滑而安全地滾動(圖2)。

測量鐵軌
       對于系統化和以目標為導向的鐵路維護來說，其關鍵需求是要全面了解對當前鐵路或電車軌道網絡的幾何結構狀態。這可通過一種智慧的測量策略來實現，這種策略是將里程測量結果(測距)、軌道幾何形狀、縱向形貌和橫截面與精確的GPS定位相結合。所有這些參數通過移動測量設備或裝備良好的測量車輛獲得。測量數據先通過ADI公司的Blackfin處理器進行預處理，最后轉入分析軟件，在電子地圖上實現后期分析和精確的測量和故障定位(圖3)。

圖3：測量結果與 GPS數據相結合，以確定它們在地理信息系統(GIS)中的精確位置

軌道幾何形狀
       采用精度在0.01毫米范圍內的無觸點感應傳感技術進行軌距測量。基于軟件的FIR(有限脈沖響應)低通濾波器可抑制高頻噪聲，而隨后的移動平均濾波器確保期望為連續值的結果中沒有“偽峰值”出現。類似的方法也應用于傾斜傳感器，工作時就像一個電子液位儀，具有± 10°的角范圍，精確度0.025°以內。所用的物理原理將頻率范圍限制在1 Hz以內。

測量軌到軌距離需要一套復雜且要求大量運算的浮點算法，以便計算出絕對的水平和垂直距離(圖4)。

       在車輛一側安裝高精度激光束，在1米到5米的距離內其搖晃幅度為±5°，由Blackfin處理器控制。鄰近鐵軌的測量信號經低通和中值濾波，并從極坐標轉換為笛卡爾坐標。在采用模式匹配算法對信號進行運算之前，要經過進一步的處理，如矢量旋轉和重采樣。其目的是在鐵路線內找到幾何特征的一個準確特征矢量。因為鐵路上存在許多障礙物，如石塊或雜草，這個矢量要采用真實性檢查器和跟蹤算法進行運算，以確保得出可靠和有效的結果。所有這一切都是在實時條件下由一個5 Hz循環完成的。

圖4：測量軌到軌距離(水平和垂直 )需要實時的高性能數字信號處理算法

縱向形貌
      高速電渦流傳感器以微米級精度對鐵路表面情況進行記錄(圖5)。線性編碼器處理來自磁環的信號，該信號作為里程表和模數轉換器的觸發器。這個信號再經過 FIR帶通濾波器進行濾波，可減少其特征波長的頻譜。除了表面形貌，與冶煉相關的不規則處如局部淬火和焊接點也被一一記錄。

圖5：鐵軌縱向形貌由非接觸式渦流傳感器和磁性編碼器來采集

橫截面形貌
       激光技術是當今最先進的非接觸式測量方法，可獲得準確的鐵軌橫截面形貌。根據所需的精確度或捕獲速度，無論是穿越激光束還是激光“幕”(圖6)都可用來進行這項工作。對原始形貌信號進行實時線性化、縮放處理，并濾除毛刺。

圖6：采用高速激光掃描儀捕獲的鐵軌形貌

老一代技術—計量設備
       直到最近，維修人員仍在使用許多不同的測量設備來確定軌道上的裂縫和異樣。每種方法適合某一特定軌道缺陷，但除了少數例外以外，這些機械的方法缺乏足夠的精確度和可重復性的結果。最近幾年，工業解決方案供應商，如Schm id Engineering，將先進的處理器技術和最先進的元件嵌入到他們的設計中。鐵路基礎設施行業中的此類進步逐漸將行業引向采用智能計量設備的移動和多功能鐵軌測量時代。

      鐵軌監控設備(圖7)使用最先進的技術來同步測量鐵軌橫截面形貌、頭端高度、軌距、傾角、深度和周圍環境溫度，所有這些都是在特定的可識別的位置進行檢測和記錄的。

圖7：在惡劣的環境和緊迫的時間要求下，人們需要輕便、易于使用和富有成效的計量設備

      所有關鍵特性現場就可處理和可視化，并可存儲在移動存儲器中。隨著操作者或車輛沿鐵軌拉動，RailSurf雪橇式計量設備就在連續監測和記錄縱向軌道參數。